论文摘要：Research and Implementation of Kalman Filter based GPS Carrier Tracking Loop

GPS是一种鉴于卫星的定位、导航、准时的体例。鉴于硬件的GPS接受机常常运用在发射电波频率前者对旗号举行巩固，然而摆设形式不行变。鉴于软硬件的GPS 接受机本领可赶快实行，同声可实行对发射电波频率前者的旗号举行捕捉和盯梢，它的摆设可变性确定了对弱旗号不妨举行盯梢和处置。正文对GPS接受机中的PLL本领举行接洽，PLL锁相盯梢本领常常受信噪比、多普勒频移等上面感化，个中热噪声和多普勒频移尤为要害。在高动静捕捉情况下，普及PLL盯梢本能需对PLL自己安排举行矫正。正文提出了一种鉴于卡尔曼滤波的GPS载波盯梢本领，搭建载波盯梢模子对VCO输入举行猜测，进而对PLL举行矫正。同声，本文华用卡尔曼滤波普及了科斯塔环的本能。正文仿真截止表露，在高动静情况下沿用鉴于卡尔曼滤波的GPS载波盯梢本领，PLL本能会有较高的提高，并使载波相位丈量更为真实。