论文摘要：基于CAN总线和DSP的数字伺服控制器在汽车试验台中的应用研究

针对汽车座椅及安全带固定点强度试验台的应用需要，本课题研制了基于CAN总线和DSP技术的数字伺服控制器。作为汽车试验台的核心控制单元，该系统采用CAN总线实现上下位机的数字总线通讯，并研究了实用、有效的伺服控制算法，采用功能强大的32 位定点DSP芯片TMS320F2812 作为控制核心实现汽车试验台内部位置、力闭环控制，进一步扩展了数字伺服控制器的应用领域。 本课题研究了基于数字伺服控制器的伺服系统控制策略，通过对几种控制策略的理论分析与仿真比较，确定了合理、实用的变增益力伺服控制方法。同时，重点对数字伺服控制器的CAN通讯机制、总线接口电路设计、总线软件协议应用等问题进行了研究，根据汽车座椅及安全带固定点强度试验台的应用需要完成了数字伺服控制器方案设计，最终完成了数字伺服控制器的硬件设计及软件设计，研制出具有实用价值的数字伺服控制器。 本课题研制的数字伺服控制器，应用于汽车座椅及安全带固定点强度试验台进行了多项试验，并对试验数据进行了分析，通过试验结果证明了数字伺服控制器设计方案是合理、可行的，具有良好的控制性能，达到了预期的效果，完全满足汽车座椅及安全带固定点强度试验台的应用要求，实现了多种车型座椅及安全带强度、刚度试验以及靠背静刚度试验项目要求。这种基于CAN总线和DSP的汽车座椅及安全带固定点强度试验台性能先进、多功能集成、具有自主知识产权，其研制成功替代了国外同类设备，有效提高了我国汽车座椅及安全带固定点强度试验的工作效率。