论文摘要：MSCMG框架伺服体例高精度遏制与旋变轴角解码接洽

遏制动量矩陀螺是巨型航天器实行模样遏制的要害实行组织，遏制动量矩陀螺框架伺服体例的遏制精度是感化其输入动量矩精度的要害成分，所以遏制动量矩陀螺框架伺服体例的高精度遏制接洽格外要害；遏制动量矩陀螺框架伺服体例的回旋变压器激磁电源及轴角解码模块体积、分量、功耗较大，不满意航天运用高集成度、低功耗的诉求，必需对其举行矫正，本课题对准之上零点实质举行了表面与试验接洽。正文的重要接洽实质如次：(1)对准感化框架伺服体例遏制精度的成分举行了关系表面与试验接洽，领会了框架电机换向转矩脉动的爆发因为、特性，沿用一种自符合换向的本领灵验地控制了换向转矩脉动；提出一种鉴于角加速率的干预察看器，很好地积累了框架伺服体例遭到的扰动。试验截止表白框架伺服体例的遏制精度和宁静度获得了明显普及。(2)研制胜利一种鉴于DSP的旋变激磁、轴角解码及伺服遏制的高集成度、低功耗体例，提出了一种线性求解角场所的本领，灵验地贬低了轴角解码的步调演算量。安排了一种鉴于DSP+FPGA的高本能旋变激磁、轴角解码及伺服遏制体例，集成了A/D、D/A、RAM、UART等模块，进一步普及了轴角解码的精度。领会了轴角解码缺点的根源，给出了相映的缺点积累本领，经过标定体例对积累前后轴角解码的缺点举行了尝试。试验截止表白不只框架伺服体例遏制精度优于目标诉求，并且体例的体积比专用模块缩小了67%，分量缩小75%，功耗缩小72%。经过本课题的接洽，大幅普及了遏制动量矩陀螺框架伺服体例的遏制精度和伺服体例的集成度，并大幅减低了通路功耗，对遏制动量矩陀螺框架伺服体例的工程化和运用具备要害的意旨。要害词：遏制动量矩陀螺，框架伺服体例，遏制精度，轴角解码