论文摘要：机载景像配合导航体例运用的要害本领接洽

遨游器透彻定位是实行透彻制导兵戈透彻妨碍的普通，景像配合本领以其自决性、高精度定位等便宜变成遨游器高精度定位的要害本领之一。正文以景像配合本领在遨游器中的运用为普通，发展其要害本领接洽，重要囊括景像配合算法、景像配合大地维持体例、半什物仿真平台等。重要接洽实质如次： 在对典范景像配合算法举行领会比拟的普通上，深刻接洽了SIFT算法，从而提出一种鉴于均值－一致差的自符合景像配合算法，并与典范算法举行了比较仿真考证，仿真截止表白算法的灵验性和可行性。为保护景像配合体例赢得真实的基准图像，提出了基准图采用和航迹筹备仿真平台的构架和配合区采用规则，研制了景像配合大地维持体例。该体例是景像配合体例处事的普通，径直确定体例的真实性。安排了景像配合半什物仿真体例的总体计划，阐明创造半什物仿真平台的需要性及其要害本领，开拓了景像配合半什物仿真考查平台，并举行了调节和测试，为机载景像配合体例供给大略真实、灵验的仿真模仿考查平台。