论文摘要：车载高精度宁静跟瞄平台接洽

正文按照车载高精度宁静跟瞄体例特性并归纳海外光电跟瞄体例及Hexapod平台的运用接洽情景，提出鉴于Hexapod平台的复合轴跟瞄体例计划。作品创造车辆模子并计划车辆前进进程中的能源学个性。鉴于此提出并实行音圈丝杠复协作动器安排计划囊括电机选型、作动器简直安排、板滞加工、关系考查及截止领会。复协作动器幅频个性，参数标定、振荡分隔及隔振跟瞄考查截止表白该复协作动器路途±33mm、反复定位精度0.04mm，分隔振荡20-26dB，其目标满意安排诉求并展现其隔振运用上风。按照此复协作动器安排数据，实行了Hexapod平台疏通学仿真接洽。作品按照疏通学公式创造了Hexapod平台参数安排优化模子，运用遗传算法对平台要害构造参数举行优化计划并考证优化截止，进而决定平台安排参数及其处事空间。据此实行Hexapod平台疏通轨迹筹备与轨迹天生仿真及缺点领会获得平台疏通学个性并为其能源学遏制仿真奠定普通。