论文摘要：飞轮执行机构测试系统研究

论文研究了控制力矩陀螺、飞轮输出力矩以及惯性器件与组件的一种测试设备。首先研究了飞轮和控制力矩陀螺的输出特性，通过分析输出特性研究了控制力矩陀螺、飞轮输出力矩的测试方法；针对测试实现的具体要求和关键技术，重点分析了通过转台实现测试的原理。提出了“大型航天器用控制力矩陀螺综合性能测试台”的设计方案。文中从机械结构、电控系统、软件系统三方面介绍了转台的总体构成，讨论了设计过程中针对力矩测量的使用要求而采取的关键技术；详细介绍了软件系统的设计与实现；分析了基于这种转台进行力矩测量的方法。根据转台被测对象的不同，设计了三种力矩测量的方法：自由转动方式、力矩再平衡方式和直接测量方式。在文章中重点介绍了自由转动方式和力矩再平衡方式的测量原理、实现方法。进行了自由转动方式中速度测量的误差分析，绘制了自由转动方式软件实现流程图。力矩再平衡测量方案中，详细分析了测量原理；重点介绍了力矩器电枢电流的采集方法，设计了系统参数的测量方案。