论文摘要：宇航液压泵变载荷加快寿命考查台要害本领接洽

本舆论以宇航液压泵变载荷加快寿命考查台的研制为后台，该考查台是用来对多种各别典型型号的宇航液压泵举行超速、超压、超温、报复载荷等加快寿命考查。该考查摆设是由国防科法工委帮助的高新技术工程学科树立名目，考查摆设的研制对于减少高本能、高压大流量宇航液压泵的研制周期普及宇航液压泵的真实性具备极端要害的意旨。 考查台沿用具备双输入轴特出构造的直流电电效果，实行了液压马达、直流电电效果和宇航液压泵的同轴贯穿，让液压马达接收的液压能经过板滞啮合的办法径直传播给直流电电效果，实行接收能量的从新运用。然而同轴贯穿给遏制带来了少许题目，液压马达和直流电电效果这两个启动元件之间的板滞贯穿（刚性、弹性）会爆发转速、转矩和转角的啮合局面，板滞构造上引入液压马达也会使得液压马达—直流电电效果同轴传动转速的鲁棒性贬低。 对准考查台的研制处事和双启动元件同轴皮带来的题目，舆论作了精细的接洽。简直处事如次： 开始，提出了考查台的总体安排计划，创造了考查完全仿真模子。把所有体例分为增容子体例、启动子体例和加载子体例三个局部，精细引见了考查台构造安排特性和监测控制组件。在辨别创造直流电电效果和液压元元件数学模子后创造了宇航液压泵变载荷加快寿命考查的完全数学模子，用工率键合图法领会了所有考查体例能量的变换进程，在MATLAB和AMESIM仿真情况中创造了考查的完全仿真模子。 接着，领会了变量液压马达—直流电电效果同轴传动时的啮合情景，并对传动轴为弹性贯穿和刚性贯穿两种情景辨别举行啮合领会。在刚性贯穿和不商量比率溢流阀压力安排的基础下把体例简化为双输出双输入体例，提出沿用智能解耦（神经搜集解耦遏制本领）的本领处置了变量液压马达调矩子体例与直流电电效果调价子体例的啮合题目。随后，在领会弹性贯穿的进程中又提出了在变量液压马达传播给直流电电效果转矩恒定的情景下，沿用同步遏制实行解耦的本领。领会了转速转角均同步、转角同步转速各别步和转角各别步转速同步这三种特出情景下的啮合题目。在同步遏制战略上提出了沿用穿插耦公约步遏制、主从同步遏制和假造轴系同步遏制本领，用惯例PI遏制器和单神经元PID遏制器举行同步遏制，并作了仿真接洽。 商量到加快寿命考查是妨害性考查，变量液压马达在考查中也简单遭到破坏，用价位较低的定量液压马达来包办变量液压马达实行能量接收。所以领会了定量液压马达—直流电电效果同轴传动时的鲁棒遏制题目。提出沿用神经搜集模子参考自符合遏制和滑模变构造遏制普及了体例输入转速的赶快性和鲁棒性。 对定量液压马达—直流电电效果同轴传动超速考查举行了领会接洽。把同轴传动超速考查看作是一个多输出多输入非线性体例，并对这个多输出多输入非线性体例线性化，商量到宇航液压泵出口管路压力的振动，安排了多输出多输入非线性自符合遏制器，并举行仿真领会，仿真截止表白沿用多输出多输入非线性自符合遏制器后体例对宇航液压泵出口管路压力振动具备较强的鲁棒性。 结果，在实行宇航液压泵变载荷加快寿命考查台安排、加工、安置、调节和测试后做了一系列考查。实行超速、超压、超平静报复载荷基础加快寿命考查，并在此普通上对能量接收的本质功效举行考查考证，并得出对某型号宇航液压泵的加快寿命考查其能量接收的功效确定大于60%的论断。经过本质考查考证了滑模变构造遏制其动静相应和鲁棒性均优于惯例PI遏制，考查截止与仿真截止相符合。