论文摘要：INS扶助卫星导航接受机仿真与评介接洽
GPS(寰球定位体例)具备寰球掩盖、全天候、三维定位等个性，是暂时运用得最普遍的卫星导航体例。INS(弹性导航体例)具备精度高、自决性强、抗干预等特性，与GPS的优缺陷产生互补，所以接洽GPS和INS的拉拢对于普及导航精度有宏大的接洽意旨。正文先扼要的引见了GPS和INS导航体例的个性和兴盛近况，从多上面论据了本课题接洽的意旨，而后刻画了GPS体例的构成、GPS卫星旗号的构成以及GPS接受机处事道理。之后对接受机码捕捉环和码盯梢环以及载波盯梢环(costas环)的构造举行了领会，并运用鉴于MATLAB的simulink对码捕捉环、码盯梢环和costas环举行了仿真，对仿真本领和截止举行了精细的引见。在仿真的普通上，正文中心接洽了运用INS消息对GPS盯梢环路举行扶助的本领。开始引见了GPS/INS拉拢导航的各别档次的构造，提出了运用INS场所消息大概预算码偏移以扶助GPS接受机赶快捕捉卫星码的本领，并对其举行了仿真领会，仿真截止表白这种扶助本领不妨普及码捕捉的速率。而后正文接洽了运用INS消息从外部估量多普勒频移和时钟缺点频移，以扶助GPS接受机载波盯梢环路，处置载波环路带宽和噪声控制本能之间的冲突的本领，领会截止表白这种扶助本领不妨普及接受机盯梢环本能。在正文的结果，归纳了一系列鉴于软硬件算法尝试的GPS接受机本能目标参数，对各个目标的内在和评测本领举行了精细的引见，并以表格的本领鲜明的表白出来。
