论文摘要：条纹图像特性索取的硬件实行

跟着消费本领的兴盛和机动化水平的普及，对于快节奏消费的需要，保守的检验和测定本领已不许满意。及时在线检验和测定变成丈量体例兴盛的趋向。在构造光视觉丈量范围，实行及时在线检验和测定的要害题目是普及底层图像特性的索取速率，进而普及所有视觉检验和测定体例的处置速率。另一上面，被测件图像中光条纹重心的精度，常常径直感化到所有丈量体例的精度。所以，接洽透彻及时的激光条纹重心检验和测定算法很有本质意旨。基于连年来FPGA 芯片的赶快兴盛以及其并行计划的本领，为实行算法的赶快计划供给了硬件保护。所以正文提出鉴于FPGA的激光条纹重心赶快索取算法的接洽，胜利调节和测试并仿真简直通路，实行了对激光条纹重心的高精度赶快索取。本论文华用FPGA本领实行了鉴于Hessian矩阵的二阶微分光条重心索取算法，中心接洽了个中演算量大且具备洪量并行性的高斯沙盘卷积硬件构造安排，并沿用了各别的构造实行，3中本领各有优缺陷。鉴于一维高斯沙盘的算法，沿用大范围并行算法和清流线本领，以乘法器阵列和减法器树构造实行卷积演算。在此普通上提出鉴于分段搜索表的高斯卷积算法，沿用并行散布式的分段搜索表构造包办保守乘法器，不只胜利实行了各数据位的并行乘法演算，还灵验贬低了硬件资源的运用。对准上述2种算法硬件构造通用性差的特性，提出鉴于递归的算法，沿用多级保存体制实行数据流遏制和数据缓存，共同递归演算实行各别沙盘尺寸的高斯卷积。