论文摘要：航天器交会对立导航段总体安排

航天器交会对接为载人航天工程的要害本领之一，普遍运用于天下往复、在轨安装、补给、培修与载人登机遨游等航天神掷中。正文接洽两个航天器在对立导航范畴内的交会遨游进程，接洽处事重要会合在以次四个上面：（1）航天器交会对接过程扶引段V-bar维持点之间的赶快逼近战略。轨迹径向或周向推力灵活的最短变化功夫为半个轨迹周期，为此沿用径向与周向共同推力灵活计划，实行变化功夫小于半个轨迹周期的逼近段V-bar维持点变化。运用三种推力形式安排5种灵活计划满意变化功夫的诉求，并从总速率增量，变化轨迹安定性，变化轨迹视界角，以及灵活搀杂水平等多上面比拟领会百般计划的优缺陷。（2）最后迫近段轨迹面外与轨迹面内安定形式安排本领。即使迫近进程中轨迹面内爆发妨碍或生存轨迹面外的缺点而引导没辙平常对接，均由两种安定形式中的一个处置，且两种安定形式可互为备份减少遨游安定性。积极安定形式下的避撞灵活不妨由径向、周向、法向三个目标的发效果供给，到达各别妨碍情景下充溢保护飞船的安定，普及了安定性与真实性。（3）航天器再对接战略。在导航体例展示妨碍或其它因为不得不遏止迫近进程的情景下，失守至最后迫近段加入点，废除妨碍后，筹备再对接。从一致疏通与对立疏通两上面安排再对接的轨迹与灵活战略。运用对立疏通方程领会失守灵活轨迹，提出“蛙跳”式后撤遨游战略，运用一致疏通的轨迹摄动方程举行考证。（4）航天器对接后的解锁辨别与轨迹变化战略。交会航天器解锁后，先运用蓄存的构造位能拉开一段隔绝；接着，可运用笔直于辨别轴的冲量灵活或常值推力，使蹑踪航天器归还到最后迫近段加入点的对立场所，为下一步轨迹变化作筹备。辨别后的轨迹变化灵活可沿用切向或径向冲量灵活；轨迹变化中断后，对立导航体例将变换到一致导航体例。