论文摘要：空降兵跳伞降落报复的人体多体制统能源学建立模型与仿真接洽

陆报复伤害是空降兵跳伞进程中的一种多发伤害情势，爆发降落伤害的因为主假如因为跳伞者接地时疏通速率遽然消逝而爆发的降落报复载荷胜过人体耐受限所形成的，在降落进程中因为人体疏通所产生的缓冲隔绝是感化降落报复载荷的重要成分。暂时对于跳伞降落进程中的人体疏通领会重要依附于试验本领，生存精巧性不高、试验进程有确定危害等诸多控制性，对准这一近况，正文试验应用人体建立模型本领来对空降兵在降落进程中的人体疏通特性举行仿真领会，提出了一种新的空降兵降落报复领会本领，并发端开拓了一种空降兵降落报复计划软硬件动作空降兵降落报复伤害领会的计划东西。正文所创造的空降兵人体多刚体制统模子以多刚体制统能源学中的Kane-Huston本领动作表面普通。经过领会降落报复进程中的人体疏通特性，对人体举行符合的简化，建立二维的人体多磁体模子，以贬低体例的自在度数量，减少模子方程推导时的难度；运用低序体阵列对模子的拓扑构型加以刻画，以体例中各磁体步骤对立于其连接磁体的对立转角动作刻画体例位形的广义坐标，创造起Kane方程情势的体例能源学微分方程，经过对体例能源学微分方程组的数值求解来实行降落报复进程的疏通仿真。以关系平台跳伞试验的数据动作参照，安排了三种各别计划前提对所创造的模子举行了考证计划，截止表白由模子仿真计划获得的降落报复力在人体上的散布及其随功夫变革的顺序与试验实地测量数据的趋向基础普遍，不妨比拟如实地反应人体在降落报复进程中的疏通特性。