论文纲要：鉴于星敏/陀螺的卫星高精度定姿本领的接洽

  跟着卫星工作搀杂性的连接普及，人们对卫星模样的精度和真实性诉求也越来越高。正文以完备自决性和高精度的星敏锐器/陀螺拉拢模样决定体例为接洽东西，从滤波模子和算法两个上面接洽普及模样估量本能的本领。舆论的重要接洽处事如次： 开始，正文对鉴于EKF、IEKF、CKF、CDKF等非线性滤波算法的陀螺/星敏锐器拉拢模样决定本领本能举行了比较接洽，仿真领会了初始状况缺点、轨迹参数以及星敏锐器安置指向和数量对定姿算法本能的感化。星敏锐器正交安置以及数量减少无助于于普及定姿精度。 其次，为了符合非高斯丈量噪声情景下卫星定姿运用的须要，接洽了鉴于粒子滤波的定姿算法。在比较领会要害性密度因变量、重采集样品本领以及粒子数的采用对定姿算法本能的感化普通上，仿真截止表露在非高斯散布丈量噪声下，鉴于粒子滤波的定姿精度优于其余非线性滤波算法。 而后，运用矢量变幻创造了对于模样四元数的星敏锐器线性丈量模子，并对鉴于EKF实行的定姿算法灵验性举行了仿真考证。同声，比较接洽了鉴于正面与反面向滤波融洽和RTS光滑的过后模样决定算法，发端考证该类光滑算法不妨灵验普及模样估量精度。 结果，在创造包括陀螺安置缺点和标度因子缺点在轨标定模子的普通上，对鉴于星敏锐器的陀螺参数在轨标定和积累本领打开接洽。仿真考证了有理的模样灵活不妨灵验普及缺点参数的可观性和估量精度，进而普及模样估量精度。