论文纲要：高精度快相应磁浮飞轮输入动量矩遏制本领接洽

  模样实行组织的高精度、快相应遏制是高辨别率对地察看卫星的重要本领瓶颈之一，正文以我国第一颗新本领考查卫星用磁浮飞轮型号产物的电机遏制体例为接洽东西，环绕磁浮飞轮的高精度和快相应两大困难举行接洽，从工程的看法动身按照遏制体例的本质特性提出处置题目的思绪和可行的本领，为工程中遇到的各类本领困难供给表面扶助，并引导工程试验。正文重要实行了以次革新性接洽处事： （1）对准飞轮电机沿用无铁芯转子进而导全力矩脉动过大的题目，正文领会了感化飞轮电机电磁动量矩遏制本能的成分，提出了一种高精度刹时动量矩估量本领与刹时动量矩遏制本领，实行了小电子感应电机的高精度电磁动量矩遏制。正文经过对霍尔场所消息的标定与矫正赢得了精确的旋子场所、速率反应消息，经过对反电势波形因变量的拟合矫正了刹时动量矩的及时估量本能；经过安排不对称积累因变量贬低了电机三相绕组不对称动量矩脉动，经过计划最优占空比推迟关断相的关断功夫减小了电机换相区脉动。本本领灵验地处置了小电子感应电机电磁动量矩脉动过大的题目。 （2）对准飞轮四象限运转时能源消耗制开工作范畴有限，反接制能源矩脉动重要的题目，正文提出了一种将能源消耗制动与反接制动相贯串的遏制本领，并对制能源矩遏制本领给予矫正，实行了飞轮的高效稳固制动。正文按照磁性资料的温度系数及时矫正动量矩估量值处置了情况温度变革时永磁体退磁对体例本能的感化，经过安排能源消耗制动猜测遏制本领控制了能源消耗制动进程中因为启动体例电压振动惹起的动量矩脉动，经过矫正交流电采集样品与处置本领贬低了反接制动进程中变幻器调制惹起的动量矩脉动，并在此普通上对各别的调制办法给予领会，给出了各别制动形式的处事前提。本本领灵验地普及了飞轮制能源矩的遏制本能。 （3）因为旋子悬浮，磁浮飞轮取消了冲突干预，然而旋子的扑腾引导电机气隙磁场的畸变并惹起检验和测定转速的振动。为此，正文精细的领会了旋子扑腾对有铁芯与无铁芯电机气隙磁场的感化，提出了鉴于陷波器与鉴于及时转速矫正的同频正弦干预控制本领，并在此普通上安排加速率干预察看器处置了板滞飞轮与磁浮飞轮的个性扰动控制题目。将所安排的同频正弦干预控制本领与加速率干预察看器相贯串不妨灵验地控制飞轮体例的表里扰动。 （4）对准飞轮转化惯量大、转速反应频次低，沿用速度形式时体例动静本能差以及体例数字实行进程入彀算延时与传输延时引导体例稳态本能贬低的题目，正文提出了一种鉴于参数辨识的自符合前馈与反应复合遏制本领，既不妨取消余差实行体例宁静又不妨革新体例的动静本能，并在此普通上对数字遏制体例各推迟成分举行精细的领会，提出了数字旗号延时积累本领。其余，正文经过安排盯梢缺点取消遏制器普及了转速的盯梢本能。本本领不妨灵验地革新速度形式飞轮遏制体例的动静本能与稳态本能。 结果，之上述遏制本领表面接洽为普通，贯串本质地举行了关系试验接洽。开始对磁浮飞轮电机硬件体例安排与软硬件体例安排举行了引见。其次，给出了磁浮飞轮正样产物电机本能尝试截止与情况试验本能尝试截止。 正文所博得的接洽功效已胜利运用于我国磁浮飞轮道理原型机，为磁浮飞轮型号产物的研制和运用奠定了需要的表面普通和本领扶助。