论文纲要:鉴于LCL输入滤波器的PMSM无传感器遏制本领接洽
邻近空间为高程20到100公里的空域,是策略比赛的一个特出空间,所以各个国度争相研制邻近空间遨游器。现有的邻近空间遨游器囊括:太空长江航运无人驾驶飞机、浮气氛球宁静流层飞船。个中,平流层飞船依附电钻桨的推力来克复阻碍,进而实行促成与确定地点遏制。高真实风力促成体例安排是平流层飞船安排的九大要害本领之一,它对电机调价体例的基础诉求是高真实低振荡。为了普及风力促成体例的真实性,体例沿用有场所反应遏制和无传感器遏制冗余备份计划,当检验和测定到旋变遭到重要干预或实足作废时启用无传感器遏制;为了到达体例的低振荡低噪声声诉求,正文引入LCL 输入滤波器来控制永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor-PMSM)在遏制进程中因为功率电门器件的高频举措爆发的频次从几kHz到数十MHz的电磁干预(EMI)电磁干预融洽波转矩脉动。 正文的接洽思绪是,开始实行输入滤波器的参数采用并对LCL输入滤波器和永磁同步电机举行一致建立模型,而后,实行试验平台的安排,以及带旋变反应的矢量遏制来检验和测定旋子场所动作参考,在此普通上接洽无传感器遏制本领,并把估量的旋子场所与旋变反应的参考场所定量比拟截止。 课题以国度天然科学基金名目和邻近空间遨游器的风力促成体例用双余度永磁同步电机名目为后台,对准高真实低振荡的本领题目举行表面领会和试验考证,重要博得以次四上面的接洽功效: 开始,为了满意高真实低振荡的诉求,在永磁同步电机遏制体例中引入LCL输入滤波器,并沿用有场所反应和无传感器遏制冗余备份计划,最后到达诉求的功效; 其次,在有旋变反应的永磁同步电机遏制体例中,沿用永磁同步电机矢量遏制的本领举行仿真和试验接洽。试验截止表白,电机在额定转速下的稳态缺点在±10r/min以内; 再次,在无传感器遏制体例中,为了实行永磁同步电机的真实启用,沿用高频脉振电压旗号注入法检验和测定旋子场所。在有旋变反应的矫正下,试验截止表白,这种本领能精确检验和测定旋子场所,缺点不胜过0.09rad; 结果,仿真和试验接洽了LCL输入滤波器的引入对永磁同步电机端电压和相交流电检验和测定爆发的感化。仿真和试验截止表白,LCL 输入滤波器的引入会使高频注入检验和测定旋子场所相位滞后;沿用的共同遏制本领安排的遏制器使体例动静相应鲜明变快。