论文纲要：激光位移传感器视觉模子及其动静测角本领接洽

  激光位移传感器是一种一维位移丈量体例，因为其非交战性、丈量精度高、丈量速率快、宁静性好、构造玲珑等特性，激光位移传感器被普遍运用于及时丈量范围。暂时，激光位移传感器普遍沿用好多三角丈量模子。但是，该丈量模子并未所有刻画传感器成像联系。其余，人们常常在较小的丈量范畴内对模子举行线性好像实行位移丈量，由此控制了传感器的丈量范畴，且引入了非线性缺点，进而感化丈量精度。现有的激光位移传感器标定本领一致生存着操纵烦琐，依附高精度且价钱高贵的标定摆设，标定摆设与传感器之间的对立场所有庄重牵制等题目。所以，接洽一种更为所有精确的激光位移传感器丈量模子及其简单灵验的标定本领对普及激光位移传感器丈量精度，扩充激光位移传感器运用范畴具备要害意旨。贯串激光位移传感器在动静丈量上的便宜，将其丈量模子与标定本领运用于动静观点丈量体例中，对提高激光视觉动静观点丈量本领有要害意旨。舆论实行的接洽处事囊括： 1. 深刻领会激光位移传感器成像联系，创造了鉴于透视投影道理的激光位移传感器视觉丈量模子。从视觉本领的观点，所有地阐明了激光位移传感器的处事道理。 2. 按照视觉丈量模子，提出了鉴于二维挪动台启发平面靶目标激光位移传感器标定本领。仿真领会表领会该标定本领的可行性与宁静性。什物试验考证了该标定本领可到达0.026mm的标定精度。 3. 为了进一步简化激光位移传感器标定进程，提出了鉴于自在挪动立体靶目标激光位移传感器标定本领。仿真领会表领会该标定本领的可行性与宁静性。什物试验考证了该标定本领可到达0.044mm的标定精度。 4. 将激光位移传感器视觉丈量模子与鉴于平面靶目标标定本领运用于三台激光位移传感器构成的动静观点丈量体例中。试验表领会该动静观点丈量体例在±35°的丈量范畴内对80°/s的转化平面举行及时丈量时不妨到达0.009°的丈量精度。