论文纲要：痊愈呆板人体况检验和测定要害本领接洽

跟着各类骨关键伤害，脊髓伤害，脑中风患者的增加，扶助病家痊愈的物理疗法师人头远远不许满意日益增加的患者的需要，引导很多病家不许准时痊愈形成更重要的后遗症，在此后台下，痊愈呆板人应运而生。痊愈呆板人重要由适合人体工作和学习的板滞构造，精巧的遏制体例形成，用来扶助病家行走大概对其它身材部位举行痊愈，经过连接的反复疏通，启发患者痊愈提防废用归纳症的爆发，具备普遍的兴盛远景。 正文重要接洽了下肢外骨头架子痊愈呆板人用来人体下肢痊愈进程中的要害本领。经过前期观赏各类文件领会下肢痊愈进程中须要丈量哪些要害消息，本舆论重要丈量足底力、加速率及腰部加速率消息。安排有理的旗号搜集通路来丈量那些消息，进而探究出痊愈呆板人用来体况检验和测定进程中那些要害消息的效率。 正文开始对传感器选型，传感器的场所采用举行了精细的计划，这是之保守行各项试验，保护试验真实性的普通。其次，从功效性和低功耗两上面商量，沿用鉴于MSP430单片机对体况检验和测定体例的硬件举行安排。再次，正文贯串硬件特性安排出了上位机遏制软硬件，而且编写了后盾数据库体例，用来保存百般传感器搜集到的消息。而后正文对准这套痊愈呆板人体况检验和测定体例做了一系列试验，囊括鉴于加速率传感器和压力传感器的行走相位检验和测定，鉴于加速率传感器的行走速率及行走位移估量，鉴于弹性传感器的行走对称性领会等。试验表白在痊愈呆板人体况检验和测定体例经纪体足底压力及加速率消息，以及行走时腰部的消息对于确定人体的疏通状况以及确定痊愈状况来说至关要害。 正文接洽了痊愈呆板人在人体体况检验和测定中的要害本领，实行了行走进程中足底压力加速率以及腰部加速率消息的搜集。经过试验表明，所安排的体例能很好的检验和测定行走状况与疏通参数计划。