论文纲要：具备非线性个性的DGCMG 主被迫磁浮旋子宁静遏制接洽

  主被迫双框架磁浮遏制动量矩陀螺（Double Gimbal Magnetically Suspended Control Moment Gyroscope, DGMSCMG）动作一种新式弹性实行组织，沿用主被迫磁轴承，在体积分量、输入动量矩及体例真实性上较全积极磁轴承具备超过上风。而旋子体例中心元件，其宁静性遏制是主被迫DGMSCMG的要害本领之一。正文对准主被迫DGMSCMG磁浮旋子体例的非线性模子举行了建立模型领会，并对其发展遏制本领接洽，仿真及试验考证了其灵验性。重要处事如次： （1）对准主被迫磁浮旋子体例举行了能源学领会，归纳商量了磁浮旋子体例中的各类非线性干预成分的情景下，创造了旋子体例能源学模子、非线性积极电磁力模子以及磁轴承线圈模子。赢得主被迫磁浮旋子的状况空间方程，为遏制本领接洽及遏制器安排供给了普通。 （2）对准主被迫磁浮旋子的非线性多源干预感化体例宁静性的题目，提出了鉴于指数趋近律积分滑模遏制本领，安排了具备强鲁棒性的滑模面和达到因变量的遏制器，对体例的强非线性干预举行了控制。仿真及试验截止考证了该本领的灵验性。 （3）对准主被迫磁浮旋子指数趋近积分滑模遏制本领中生存的滑模抖振题目，进一步提出了鉴于朦胧遏制表面的朦胧积分滑模遏制本领，并实行遏制器安排，对滑模抖振举行了更好的控制，贬低了处事交流电。仿真及试验截止表白，在强干预情景下，体例仍具备强鲁棒本能。 （4）介入安排并搭建了对准主被迫DGMSCMG磁浮旋子鉴于DSP及FPGA的遏制体例。