论文纲要：鉴于视觉认知的无人驾驶飞机多目的自决辨别

接洽无人驾驶飞机自决多目的辨别本领的实行，不妨提高无人驾驶飞机自决观察监督本领，已变成无人驾驶飞机自决化和智能化范围的一个接洽热门。实行无人驾驶飞机自决多目的辨别的重要办法，开始是经过无人驾驶飞机上的看来光拍照机、印象拍照机等摆设，搜集数据图像并及时传递回大地。而后经过高速灵验的索取特性消息，赶快举行辨别，进而向观察监督网及相关部分供给目的消息。正文重要环绕图像特性及分门别类器的目的辨别本领，贯串仿古视觉认知的关系道理打开接洽。 开始，舆论接洽了仿视觉皮层等处置级模子，对灵长类众生视觉皮层举行了概括，引见了视觉通路的串行个性和并行个性，从而模仿视觉皮层各等第细胞体制接洽了仿视觉皮层规范计划模子的数学刻画，并举行了仿真试验。 其次，舆论接洽了仿视觉皮层自顶向下与自底进取的双向模子，引见了视觉皮层体验野归纳假如，进而在计划模子中介入了反应体制，经过谱剩余算法采用明显地区，产生了鉴于表面明显性的视觉皮层双向模子。 而后，动作视觉皮层的扩充，舆论接洽了人为神经搜集动作特性分门别类器的运用，经过朦胧C均值算法和人为蜂群算法矫正并优化保守的径向基搜集。沿用朦胧C均值聚类本领决定径向基重心，沿用人为蜂群算法迭代优化搜集权值，使分门别类器具备进修本领快、精巧性强等特性。 再次，为了越发邻近视觉认知的直观并行处置体制，舆论接洽归纳运用图像的脸色、纹理、形势和空间联系等特性，并经过多特性融洽战略获得越发精确、所有的特性消息。引见了脸色关系直方图、灰度共生矩阵、边际直方图三种特性索取本领；计划了前融洽战略、后融洽战略的特性和运用功效，进一步普及目的辨别功效。 结果，舆论对无人驾驶飞机多目的辨别本领举行了归纳仿真和实行，应用鉴于视觉认知的目的辨别本领，在无人驾驶飞机丛林观察和物种集体辨别两个题目长进行了仿真试验，考证了本领的可行性和精确率。