论文纲要：惯导组件本能尝试体例安排

惯导尝试是弹性导航本领运用中的一项要害本领，也是新颖兵戈体例中的一项基础维持本领。跟着新本领的兴盛以及新产物的连接研制，高精度的导航诉求高精度的尝试本领。惯导尝试体例是对弹性导航风度或弹性导航体例举行尝试、标定和检查的摆设。运用高精度的惯导尝试摆设透彻测定惯导体例缺点参数，不妨为缺点积累供给真实的按照。惯导器件和体例标定是弹性导航的基础，标定截止的是非将对弹性导航精度爆发径直感化。巩固弹性风度的尝试本领、精确评定其本能精度，并经过标定及缺点积累本领来普及弹性风度的运用精度，仍旧变成研制和消费弹性风度的要害步骤。 贯串国表里惯导组件尝试本领，舆论鉴于RTX及时操纵体例，以FPGA为硬件开拓平台，以LabVIEW和MFC为软硬件开拓平台，研制了一套惯导组件机动化尝试体例，对惯导组件的本能目标举行尝试，并经过缺点积累普及导航精度。开始，在领会惯导组件尝试本领和本领在国表里的接洽近况普通上，按照尝试体例工作，对尝试体例的本领诉求、尝试实质及本能目标举行领会，接洽了惯导组件（陀螺仪和加速率计）的缺点根源，创造缺点模子，对准缺点模子中包括的各缺点项和关系本能目标，决定计划和尝试本领。其次，对惯导组件本能尝试体例举行总体计划安排，辨别从硬件平台安排和尝试软硬件安排两个上面举行精细阐明，体例硬件平台重要以规范的尝试机柜为载体，以主要控制计划机为中心，沿用鉴于FPGA的通路安排，集成了旗号搜集、数据保存、数据传输、电源供电体例及自检自校体例等；体例软硬件以尝试功效为依靠，实行鉴于Verilog的FPGA搀杂时序论理步调安排，在RTX及时操纵体例情况下，沿用模块化的安排观念，实行鉴于LabVIEW和MFC的尝试软硬件安排，囊括上位机和末座机之间鉴于PCI总线的数据通讯和上位机人机交互界面安排。舆论结果阐明了惯导组件尝试体例的调节和测试进程，并对尝试截止举行领会和证明。 尝试截止表白，尝试体例不妨在4ms内实行对多通道产物输入旗号的及时、贯串的搜集和保存，运转平常，不妨满意各项本领诉求，可用来试验室及消费线上对惯导组件的本能举行检验和测定和标定。体例运用和保护简单，及时性和扩充性好，具备要害的本质工程运用价格。