摘要：激光多普勒测速系统信号处理与算法设计研究

激光多普勒测速本领是一种鉴于多普勒道理的高精度非交战式丈量本领，与保守的GPS以及微波测速办法比拟，其测速精度高，自决性强，且不易受电磁干预。正文以车载自主宰航为后台，发展了激光多普勒本领在车载测速成中学运用的接洽，要实行车辆自决高精度导航，为车辆普及精度多维的速率消息，须要对速率模子以及旗号处置举行接洽，其余高速及时的旗号搜集和处置通路体例也是实行激光多普勒测速的一个要害的硬件保护。舆论从上述几上面打开接洽，重要实质囊括以次几个上面： 鉴于多普勒测速道理和关系测速道理，对散射回波旗号举行了领会，重要从当时域、频域特性和回波功率动手，中心领会回波功率模子，对归一化回波功率随入射观点的变革举行了仿真领会，为地线的构造和安置时的光带入射角安排供给按照。 接洽了单波束、双波束和三波束速率模子，中心对三波束的速率模子的安置角缺点举行了领会，对称的地线构造办法不妨对安置角引入的缺点有确定控制，并对车辆振动引入的缺点举行了比较，截止表白三波束的地线摆设不妨减小振动带来的感化。 领会了体例速率参数估量的CRLB下限，为普及频带辨别率，接洽几种重要的频带索取算法：比值校处死、能量中心校处死、FFT+FT贯串细化法以及相幅校处死，并经过本质的通路举行试验比较，截止表白相幅校处死优于其余算法，更符合本体例，其频次估量精度达0.06%。 引见了体例的旗号搜集和处置通路，提出了鉴于DSP和FPGA的多路旗号处置体例的安排计划，给出了体例框图以及各个模块的精细安排，在旧版通路的普通上，实行了新版通路的制板和调节和测试。并给出了通路的尝试截止，举行了跑车试验，考证了计划的可行性，并提出了少许矫正办法。