论文纲要：舰载无人驾驶飞机降落的遏制律接洽

正文对于舰载无人驾驶飞机兴盛近况作了精细的阐明，并对舰载无人驾驶飞机的降落举行了精细的引见和比较。对无人驾驶飞机和母舰举行数学建立模型，本能领会及由AR猜测模子动手，运用递推最小二乘法估量AR模子参数，对船面疏通举行仿真。接着对遏制律的表里回路举行安排，举行了模样积累和能源积累安排，并举行了仿真。结果接洽了舰载无人驾驶飞机机动着舰启发体例的鲁棒遏制器安排题目。按照本能诉求，决定了模子构造，并给出了权阵的采用规则，举行仿真考证。