论文纲要：浮空飞船SINS/GPS空间瞄准本领接洽

  浮空飞船动作暂时要害的空间基站，其导航体例除去应具备高精度、高及时性的特性外，对真实性也提出了确定的诉求。对准捷联惯导体例必需完备空间瞄准功效，以保证其在爆发某些可建设性妨碍后完备回复运转的本领，正文接洽了SINS/GPS拉拢导航空测量姿体例与空间瞄准本领。在浮空飞船的一定疏通后台下，安排了空间瞄准计划，实行了粗瞄准和精瞄准算法，实行了导航空测量姿体例的陀螺/加速率计数据搜集通路，搭建了体例原型机，考查考证了空间瞄准算法的可行性。舆论重要实行了以次处事： (1)   接洽了浮空飞船空间粗瞄准算法：领会了浮空飞船的疏通个性，接洽了三种GPS扶助的空间粗瞄准本领，经过表面领会及仿真采用满意体例目标诉求的空间粗瞄准本领。 (2)   创造了体例非线性缺点模子并领会了参数的可察看性：商量粗瞄准后生存的洪量位失准角，以欧拉平台缺点角为普通，创造了模样缺点微分方程、速率缺点微分方程及场所缺点微分方程，引入GPS阻尼算法仿真考证了该缺点模子的精确性。从可察看性设置动身，以原始非线性模子为东西，运用全部可观性领会本领，领会了平动景象、转化景象宁静动+转化景象仅商量弹性器件零偏景象下的惯导体例参数的可观性，并举行了仿真考证。 (3)   安排并实行了空间精瞄准UKF滤波算法：接洽了UKF滤波算法中UT变幻道理，鉴于搀杂加性噪声及线性量测方程对UKF滤波算法举行了简化，对平动+转化景象下的洪量位失准角精瞄准举行了仿真考查，截止表白洪量位失准角下的简化UKF滤波算法是灵验的。 (4)   搭建了导航空测量姿体例原型机并对空间瞄准算法举行了考查考证：按照体例本领目标诉求，安排了导航空测量姿体例总体计划，实行了陀螺和加速率计V/F数据搜集通路，搭建了体例原型机，举行了试验室塔台考查考证与跑车考查考证，证领会空间瞄准算法的灵验性与实用性。