论文纲要：多节点散布丈量POS中的传播瞄准本领接洽

宇航遥感在资源勘测、灾祸监测和舆图晒图等联系到国计民生的范围中表现日益要害的效率。场所模样丈量体例（Position and Orientation System, POS）不妨为遥感载荷供给高精度的场所模样基准。所以，鉴于POS的疏通缺点高精度丈量是各类遥感载荷实行高辨别率疏通成像的要害本领。跟着宇航遥感对高辨别率成像需要的连接普及，散布式遥感变成对地察看的前沿目标之一，而沿用保守的简单POS没辙实行多点的高精度场所模样丈量以及各载荷数据的功夫一致，以是急迫须要创造起高精度多节点散布式丈量POS，为高本能宇航遥感体例中一切载荷供给高精度的功夫、空间消息。按照散布式遥感载荷的构造特性，多节点散布式丈量POS普遍由一个高精度弹性丈量单位（Inertial Measurement Unit, IMU）、一个导航计划机和多个低精度IMU共同形成。为了普及子节点丈量精度，须要沿用传播瞄准将主节点的高精度疏通消息传播给各个子节点，从而实行多节点散布丈量POS完全的高精度丈量。本舆论贯串宇航遥感范围对多节点散布式丈量POS的急迫需要，发展了多节点散布丈量POS传播瞄准本领的接洽，舆论的重要处事如次： 开始，对准多节点散布丈量POS传播瞄准缺点建立模型题目，从惯导体例的基础方程动身，给出了子节点体例的速率、模样、场所、弹性器件和恒定安置缺点角缺点方程，对准挠性杆臂缺点重要感化传播瞄准精度的题目，实行了对传播瞄准挠性杆臂效力的缺点领会与建立模型，为传播瞄准缺点模子的创造奠定了普通。 其次，创造了鉴于“模样+速率”配合办法的传播瞄准体例模子，安排了卡尔曼滤波器，结果举行了鉴于轨迹爆发器的仿真试验，考证了该传播瞄准模子和滤波本领的灵验性，为多节点散布丈量POS的工程试验供给了确定的表面参考。 结果，对准本质体例中非线性成分感化传播瞄准精度的题目，创造了传播瞄准非线性模子，引入了强盯梢滤波表面，举行了仿真试验，经过与卡尔曼以及扩充卡尔曼滤波器的比拟，表白强盯梢滤波器在大失准角下，基础不妨盯梢体例状况，控制器件渐变噪声，实行传播瞄准。