论文纲要：搀杂精铸件三维形貌拼接丈量与数据处置接洽

       搀杂精铸件具备尺寸大、构造搀杂、多槽、腔等特性，丈量时面对同声统筹丈量功效和槽腔可测性的艰巨。正文对准搀杂精铸件三维丈量的运用需要，提出了一种形状丈量传感器和内形丈量传感器相贯串的立体视觉丈量本领。开始，在领会丈量道理的普通上创造了丈量体例的数学模子，并处置了多视场机动数据拼接、表里形数据融洽与数据融洽参数定标等本领困难；而后，搭建了搀杂精铸件表里形丈量体例，囊括丈量搀杂铸件的外部可测局部的形状丈量传感器和丈量搀杂精铸件槽腔等被掩饰局部的内形丈量传感器；结果，经过试验举行考证了本丈量本领所能到达的精度目标，并经过什物丈量试验考证了本本领的有理性和实用性。        正文重要举行了以次几个上面的接洽处事：       1. 搀杂精铸件的表里形丈量本领接洽。对准搀杂精铸件表里形丈量的特性与丈量需要，安排了形状丈量传感器和内形丈量传感器相贯串的三维形貌拼接丈量本领；在创造丈量体例数学模子的普通上，安排和建立了形状丈量传感器和内形丈量传感器。       2.对准搀杂精铸件丈量时的多视场数据拼接和表里形数据融洽困难，接洽形状丈量数据的数据拼接本领和表里形丈量数据的数据融洽本领；提出表里形丈量数据融洽参数定标本领；在领会内层丈量传感器上靶标安排对丈量精度的感化普通上，对靶标安排构造举行优化。       3.在表面模子的普通上，举行了关系丈量试验。经过试验考证形状丈量传感器和内形丈量传感器的丈量精度、表里形丈量数据的融洽精度等，并对试验截止举行了领会。结果，经过对一个典范的搀杂精铸件的叶轮举行表里形丈量试验，考证正文所提丈量本领的精确性。