论文纲要：输送机空中投送人机体例个性领会及遏制战略接洽

输送机在军事范围中占领要害的位置，同声在中国民用航空公司/货物运输中也具备普遍的运用。空中投送是输送机的重要遨游工作之一，普遍运用于军事和人民财经部分中。空中投送货色的进程会惹起输送机品质、质心、转化惯量等变革，从而引导飞奇迹态爆发鲜明变革，所以须要接洽空中投送对于输送机飞奇迹态的感化。 在输送机空中投送进程中展示的人机不良啮合会贬低遨游安定等第。司机有理的遏制动作能灵验制止人机不良啮合的爆发。正文开始创造了空中投送工作人机体例模子，用来举行输送机空中投送进程的仿真，并在此普通上领会了输送机空中投送的动静个性。 安排了三种各别的空中投送司机遏制动作，辨别为俯仰角积累遏制、起落舵维持遏制及司机预安排遏制。对所安排的司机遏制动作举行模子化接洽，并运用该模子举行空中投送的人机体例闭环仿真计划，接洽各遏制动作的遏制功效。结果，在遨游模仿器长进行司机在环及时仿真试验。司机在环及时仿真试验截止与人机闭环仿真计划截止普遍，所创造的司机模子不妨较精确地刻画其在空中投送进程中的遏制动作特性。 比较各别安排战略的仿真截止可知，司机预安排具备更好的遏制功效。俯仰角积累遏制须要举行贯串的搀杂盯梢，简单惹起司机劳累且会惹起输送机俯仰模样激烈变革爆发，倒霉于遨游安定。起落舵维持遏制灵验的革新了俯仰模样振动题目，遏制功效优于俯仰角积累遏制。司机预安排鉴于空中投送工作输送机飞奇迹态变革趋向的先验常识，所安排的两种预安排遏制动作均博得了较好的遏制功效。仿真截止表白，各飞奇迹态变革量均满意输送机空中投送段本能诉求，到达了预期的遏制目的。