论文摘要：无儿机刹车体例飞控计划机关系本领接洽

纲要遨游器的遏制是一个很搀杂的进程，更加是在没有人介入的情景下的遨游遏制。无人驾驶飞机的升起和降落进程是很搀杂的遨游进程，不管是有人机仍旧无人驾驶飞机，降落进程是最简单发惹事故的阶段之一，须要很高的遏制真实性。跟着无人驾驶飞机的兴盛和人们对无人驾驶飞机本能的诉求的普及，暂时飞控计划机的重要兴盛趋向是向着袖珍化、集成化和赶快化兴盛，同声也要具备精巧的接口本领、可扩充本领和对新本领、新算法的融洽本领。正文对准无人驾驶飞机刹车体例对飞控计划机的高真实性、赶快性和精巧性等诉求，提出了一种沿用DSP为中心处置器、CAN总线为重要接口情势的四余度飞控计划机的安排，应用冗余容错本领对其举行了真实性考证，并在此普通长进行了硬件安排。舆论开始领会了飞控计划机的基础冗余典型和此次安排的诉求，经过归纳比拟，沿用了四余度的余度构造的安排计划。创造了多阶体例的马尔科夫模子对四余度飞控计划机举行了真实性考证。提出了沿用DSP动作飞控计划机主处置器和沿用多口RAM实行飞控计划机之间的CCDL的设想，并作了相映的安排。对无人驾驶飞机举行了建立模型和遏制律安排，并对准余度处置举行了软硬件安排。