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论文摘要:鉴于智能构造本领的高精度地线形势遏制试验接洽

免费论文3年前 (2022-01-23)论文摘要100

正文以抛物面地线背架构造为运用目的,构造形势智能遏制为手段,安排搭建了智能地线构造形势遏制试验平台并发展了变形遏制考证试验接洽。 鉴于压电陶瓷资料安排研制了大冲程作动器,经检验和测定,作动器最大位移输入不妨到达166μm,不妨动作积极元件运用到智能构造遏制傍边。 第一局部试验中沿用PID闭环遏制本领,辨别作结束构节点的变形回复、扰动情景下场所维持和阶跃位移试验。截止表白:在所给的试验前提下,鉴于压电资料可实行对智能地线构造变形的遏制,一致场所遏制精度到达±0.4μm,所沿用的鉴于典范遏制表面的PID遏制本领在试验中也到达了预期功效。 在第一局部试验的普通上安排了一种朦胧自符合PID遏制器,举行了各别试验前提下的变形遏制比较试验。同声沿用PID遏制本领和朦胧自符合本领遏制构造举行节点变形回复、阶跃位移试验,并将两种本领对应的遏制功效举行了比较。截止表白:两种遏制本领均可对构造变形举行遏制,运用朦胧自符合PID遏制本领对构造举行变形遏制,较之惯例PID遏制本领不妨贬低体例相应的超调量,减少宁静功夫,普及遏制精度,获得更好的遏制进程。应用朦胧遏制表面在线安排PID遏制参数,对智能地线构造举行遏制的可行性获得了考证。

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