论文摘要：单轨车辆行驶宁静性能源学仿真领会

单轨车辆行家驶宁静性上面生存的固有缺点是引导其事变率高的一个重要因为，海外已发展了这上面的表面和试验接洽，而海内则接洽得很少。所以本舆论的接洽处事在单轨车辆能源学仿真领会本领和行驶宁静性的接洽等上面有确定的表面价格。 接洽比拟了Roberto Lot的轮带模子和MF-MCTyre Model轮带模子各自的优缺陷，采用MF-MCTyre Model 1.1创造了轮带模子。该模子实用于单轨车辆轮带，并不妨刻画共同滑开工况下轮带力的动静个性。 鉴于郭孔辉的“单点预瞄最优曲率模子”，对准单轨车辆，提出运用车辆转向时的Acklman好多联系和稳态转向的力学个性，创造了司机模子。车辆移线的仿真计划表白，此司机模子是有理灵验的，实用于对摩托车人－车闭环遏制模子的仿真计划接洽。 沿用能源学领会软硬件MSC.ADAMS的VIEW模块和TIRE模块创造司机模子、轮带模子以及以意大利Aprilia RSV 1000型摩托车为原形的人－车闭环遏制多体能源学模子。对该闭环遏制模子举行仿真计划，并运用MSC.ADAMS/LINEAR模块举行模态计划，获得整车模子曲线行驶和移线时的重要模态。领会了行车速度以及司机模子中的前视功夫、转向手把动量矩输出的反应系数和司机上半身侧倾动量矩输出的反应系数对行驶宁静性的感化。