论文摘要：某袖珍无人驾驶飞机定高遏制律安排

本舆论对准某袖珍无人驾驶飞机举行了定高遏制律安排，环绕遏制律安排还举行了气能源预算、本质个性领会、所用传感器个性领会、模子辨识和考查尝试等实质。对准该袖珍无人驾驶飞机的个性，从本质所用传感器能丈量到的状况变量的精度动身，诉求安排的遏制律到达精度诉求，满意杰出的抗干预本领。 正文开始运用工程预算本领预算该袖珍无人驾驶飞机的气动参数，并把预算截止与风洞考查截止举行了领会，接洽表白正文的气动预算本领不妨较好的预算出该无人驾驶飞机的气动参数。运用所得的预算参数进一步举行了该铁鸟本质个性领会，接洽创造：爬升段遏制律安排须要归纳商量油门和起落舵遏制。 环绕遏制律安排，正文还对该袖珍无人驾驶飞机飞控体例所用传感器举行了精度领会。对准该铁鸟的特性和传感器精度举行定高安排，囊括纵向模样回路安排和莫大回路安排以及横侧增稳遏制律安排。在举行纵向定高安排的功夫，因为商量了传感器个性，以及该铁鸟的个性，莫大回路用PD(比率微分)遏制，莫大稳态缺点和相应功夫都不满意工作诉求，用非线性盯梢微分器安排，稳态精度和相应功夫均满意精度诉求，所用非线性微分盯梢器的参数安排简单，便于工程运用。 环绕能源学模子估量，舆论还举行了模子辨识的本领接洽，接洽创造，采用鼓励旗号既要商量袖珍无人驾驶飞机的特出性，又要商量激励旗号的频带个性，该接洽也为采用遨游考查的鼓励旗号供给了表面按照。 结果举行了考查尝试，囊括大地尝试以及遨游考查。大地尝试表白，袖珍无人驾驶飞机的飞控体例要有杰出的电磁兼容性及软硬件真实性；遨游考查举行了纵向本质个性和纵向模样宁静考查，本质个性考查考证了气能源预算的截止。