论文摘要：卫星导航体例接受机自决完备性监测本领接洽

卫星导航体例（GNSS）以其高精度、全天候、寰球掩盖、贯串、及时等特性，被普遍运用于各个范围。暂时，很多接洽组织正接洽GNSS用来民用宇航的可行性及生存的本领题目，而GNSS的完备性便是须要处置的要害题目之一。本课题对接受机自决完备性监测（RAIM）本领举行了接洽。 RAIM的便宜在乎不依附任何外部监测体例和摆设，而仅由用户接受机自己就不妨索取GPS体例的完备性消息。RAIM的要害在乎统计检丈量的安排和检验和测定门限的决定。 暂时，国际上的比拟常用的RAIM算法重要有三种：奇偶空间算法、最小二乘残差和算法和隔绝残差算法。上述算法都属于运用刹时冗余观丈量的汇合普遍性举行完备性监测，又称Snapshot RAIM。正文对上述三种鉴于刹时冗余察看RAIM算法举行了表面领会和计划机仿真比拟，证领会三者在妨碍检验和测定上面的等价性。 鉴于统计检丈量的稳固个性，正文接洽了卡尔曼新息监测本领和运用时域处置本领巩固完备性监测的本领，立即集归纳本领。舆论对卡尔曼新息监测的统计检丈量和检验和测定门限举行了领会，决定了时集归纳的规则，并运用计划机举行了仿真。仿真截止表白，时集归纳本领本能鲜明高于Snapshot RAIM。其余，对准某些对完备性遗漏未检验几率诉求较高的场所，舆论对鉴于漏警几率的完备性监测本领作了有益的商量。 结果，贯串舆论中所接洽的完备性监测本领，对各别卫星导航体例（GPS、Galileo和BD）举行了星座的模仿比拟，比拟了各别导航星座下的完备性诉求下的可用性。以期对将来卫星导航体例的树立和兴盛供给有理科学的倡导。