论文摘要：四余度机电作动器功率通路要害本领接洽

正文对准复合式四余度机电作动器的功率通路的滤波器安排以及接收通路的安排并领会了几种接收通路的功效。其余还对准四余度的几种容错处事办法以及其相映的处事办法下的功率通路耗费举行了领会计划。对于本体例的功率通路局部为了减小转矩脉动介入了LC滤波器。然而只是介入滤波器仍旧不够的，因为杂散电子感应等因为引导了电压尖峰以及交流电尖峰，为此介入了接收通路。对于几种接收通路的处事道理举行了领会，并对百般接收通路的介入采用举行了领会计划，经过仿真比较了几种接收通路的功效。经过归纳比拟几种接收通路，最后采用了符合的接收通路，处置了功率通路局部的IPM养护题目。四余度机电作动器不妨处事在容错处事办法下。EMA中的电机不妨处事在单绕组也可处事在双绕组，个中单绕组不妨处事在以次几种办法下：（1）维持功率静止来决定电磁转矩；（2）维持电机温升静止来决定转矩；（3）符合普及电机过载本领来决定电磁转矩。对电机在之上几种情景下的功率耗费举行领会。对准EMA功率耗费静止与符合普及过载本领两种情景，又辨别有三种容错处事办法：①双电机三通道；②双电机双通道；③单电机双通道，对之上几种容错处事办法举行了领会，并辨别对功率耗费静止与符合普及功率耗费两种EMA处事办法下的功率通路的功耗举行了计划领会。考查局部举行了调价个性考查、板滞个性考查、温升考查，并举行了相映的领会。