论文纲要：地区定位导航体例中赶快定位算法和通讯接口的接洽与实行

本舆论有两个计划点，中心是地区定位导航体例中定位算法的接洽并在DSP上的实行，另一个是嵌入式体例与USB之间通讯的实行。因为定位解算的速率与精度对所有体例的本能起着至关要害的效率，所以正文对定位算法举行了深刻地领会接洽，以求找到一种在定位速率与精度上面适合体例诉求的算法。正文精细阐明了地区定位解算的道理并创造领会算模子，而后对准此模子引见了最小二乘解的求解道理与办法。求解最小二乘解的本领有多种，正文中心计划了三种算法，即LU领会算法、QR领会算法和高斯_约旦（GJ）消去算法。精细引见了三种算法的道理、办法与解算过程，经过建立模型、表面领会和物理仿真，考证了三种算法的可行性。中心对三种算法从精度、抑制性、真实性、符合性等上面举行比拟，决定算法的是非。结果得出QR领会算法最劣，高斯_约旦消去法(GJ)次之，LU领会算法最优。所以，在地区定位导航体例中，咱们将沿用LU领会算法来举行定位解算，而后对该算法举行了代码优化，实行了其在DSP上的移植。正文的另一个计划点是嵌入式体例与USB通讯的实行。USB是暂时PC机时髦的外设接口总线，然而此刻很多以ARM为内核的嵌入式摆设都只具备USB外设的功效，为了在嵌入式摆设中运用USB长机的功效，必需给ARM体例外扩一片USB长机遏制器芯片。在本体例举行结果联调时，须要把数据记载仪的数据载入到U盘，而后PC机从U盘读取数据并对数据举行回放与领会。数据记载仪是以ARM为内核的嵌入式体例，该嵌入式体例惟有USB外设功效，没有USB长机功效，正文以SL811HS芯片动作长机遏制芯片，实行了嵌入式体例与USB的通讯。