论文纲要：三维疏通估量中前视目的的角点特性索取

鉴于角特性配合的三维疏通估量具备数据处置量小、配合精度高的便宜，所以越来越遭到人们的关心。角点特性的索取，是角特性配合的基础，所以角点特性索取的精确性对角特性配合的精确率有要害感化。暂时常用的角点特性索取算法一致生存的题目是当目的特性尺寸生存多个标准时，不许获得好的功效，大概丧失目的的详细特性大概丧失渐变的特性。因为大普遍目的生存着多标准的特性，所以沿用鉴于多标准的角点检验和测定算子是有需要的。正文接洽了已有的角点检验和测定算法，并按照三维疏通估量对角特性的诉求，实行了一种赶快、适用、真实的鉴于曲率标准空间的角点特性索取本领。该本领沿用自符合阈值法和观点值挑选法，以普及角点检验和测定和定位精确率，而且不妨克复同类算法中角点误检和对阈值敏锐的缺点。其余，该算法能同声定位角点和目的边际，为鉴于角特性的三维疏通估量供给了符合的前提，正文试验在该算法的普通上，提出一种角特性索取本领，并给出了计划。结果，正文对两种典范的角点检验和测定算法和正文提出的算法举行比拟，试验截止表白鉴于曲率标准空间的角点检验和测定算法具备更好的本能。