论文纲要：运载火箭弹射座椅静态乘坐安宁性发端接洽

运载火箭弹射座椅是铁鸟上最要害的部分防备救生摆设，其安宁性是感化铁鸟驾驶功效的要害成分。正文手段是用符合的本领建立三维人体模子、座椅模子和脚蹬模子，发端创造起“遨游员—弹射座椅—铁鸟座舱”体例平台，可视化表露座椅与人体、座椅与脚蹬之间的配合联系能否满意人体安宁性诉求。正文开始引见了一种用OpenGL图形库，以实业法建立三维静态人体模子的本领，将人体简化为19个刚性好多体，并在对应的关键处贯穿。辨别沿用46×3个华夏遨游员人体尺寸创造了坐姿下第5、50、95百分位遨游员的三维静态人体模子，保护人体重要部位特性尺寸的精确性，可视化表露人体和座椅的配合联系。而后将人体腿部简化为连杆组织，运用呆板人学关系表面，创造人体腿部疏通数学模子；经过对脚蹬组件中踏板疏通顺序的接洽，决定人体足部疏通位姿，进而求解出与之对应的髋关键、膝关键和踝关键位姿，决定人体腿部疏通进程中的各个中央位姿，举行三维人体动静建立模型；而且将几个重要的弹射座椅和脚蹬组件的好多参数设为可调，可视化表露安排截止。同声，经过变换几个对操纵位姿感化较大的人体尺寸参数，创造第50百分位美利坚合众国海军遨游员人体模子，比较领会了中美遨游员的操纵位姿，证明弹射座椅安排经纪的成分感化。本舆论开拓出的体例平台，可用来由好多尺寸感化的弹射座椅静态乘坐安宁性领会和座椅的观念安排阶段。