论文纲要：高贵音速遨游器再入段制导遏制算法及水文导航数据爆发器接洽

本课题重要分红两个接洽目标，一个是高贵音速遨游器再入段制导算法的接洽。一个是水文导航数据爆发器的接洽。 《高贵音速遨游器再入段制导算法的接洽》这个课题重要接洽用在可反复运载器(Reusable Launch Vehicle RLV)的再入段及时最优制导遏制算法，制导率的安排主假如举行纵向盯梢制导率(Longitudinal Tracking Laws)的安排。所有接洽了四种最优遏制本领：离线LQR本领，THETA-D次最优遏制本领，SDRE(State-dependence Riccati Equation)本领，在线LQR求解本领，正文精细引见了这四种算法的道理，运用C谈话和Matlab搀和编制程序举行数值仿真，并对仿真截止举行比拟，得出论断。 《水文导航数据爆发器》这个课题重要根源于课题《遨游器捷联弹性/水文/双星拉拢导航本领》，旨在赢得一种低本钱，高真实性，高精度的全自决或要害功夫全自决的制导本领。因为拉拢导航仿真进程中没有高贵音速前提下实地测量的水文导航数据，在此情景下创造了CNS数据爆发器，模仿水文导航体例供给量测数据，实行对惯导体例的矫正。正文精细引见了模仿水文导航的中心器件星敏锐器爆发星光丈量值宁静台缺点角数据的实行本领即经过模仿CCD成像道理，创造星光矢量模子，并介入量测缺点模子，获得星光丈量值，运用最小二乘的估量本领获得平台缺点角，同声引见了模仿器的各个模块的算法实行。 拉拢导航体例沿用邦联滤波的本领对其举行滤波，由仿真截止知，CNS数据爆发器不妨较好的供给拉拢导航体例所须要的准量测数据，滤波功效杰出。