舆论摘要：单框架遏制动量矩陀螺新式安排律接洽

跟着航天本领的兴盛，对模样遏制实行组织提出了更高的诉求。单框架遏制动量矩陀螺（SGCMG）动作一种弹性模样实行组织，既能爆发大输入动量矩，又能实行高精度的模样遏制是一种崇高的实行组织。但是，当多个SGCMG融合处事时，会爆发怪僻局面，重要搅扰着SGCMG的运用。为此，在航天高科技革新基金扶助下，正文在对SGCMG体例怪僻题目接洽的普通上，提出了四种新式的SGCMG安排律。正文的重要功效囊括：开始，用好多的看法对SGCMG体例的怪僻题目作了深刻的接洽和领会，应用可视化的本领接洽了怪僻角动量曲面包车型的士好多本质，并用好多的看法领会了零疏通在奇点邻近的样式以及其在怪僻侧目中的效率。其次，对各别构型的SGCMG体例的怪僻角动量面包车型的士空间散布情景举行了比较领会，给出了构型采用的按照。第三，提出了四种新式的SGCMG安排律，即鉴于察看器的安排律、鉴于RBF搜集的安排律、鉴于Hopfield搜集的安排律和鉴于Lagrangian搜集的安排律，均可革新SGCMG体例的安排本能。结果，创造了鉴于SGCMG的航天器模样能源模子，为SGCMG在模样遏制中的进一步运用奠定了坚忍普通。