舆论摘要：术中C臂三维成像及其在骨科手术中的导航本领接洽

　　正文以国度863安置“骨科呆板人辅帮忙术体例在长途手术中的临床运用接洽”和国度特出青春科学基金“特种呆板人”名目中骨科手术导航体例接洽为后台，提出鉴于C臂的术平淡重心锥束三维重修，以填补二维透视盯梢导航和图像配准导航的不及，为手术导航供给越发充分直觉的三维剖解消息，进一步扩充临床符合症，灵验扶助大夫举行手术路途筹备、手术东西导航等操纵。　　开始，安排实行了鉴于多项式拟合的C臂图像好多走样全部校处死。按照C臂图像走样特性以及三维重修的须要，在比较领会限制和全部两种校处死的普通上，提出用多项式拟合本领对图像走样举行全部矫正。该本领所需标志点较少，矫正后图像无锯条边际。同声，安排符合C臂运用的矫正沙盘，经过矫正试验领会C臂投影图像的走样展现情势，而且矫正截止证明全部校处死精度不妨到达0.5像素，满意运用需要。　　其次，沿用双层标定模子举行C臂参数标定。创造了C臂X光成像的好多参数标定模子，经过标志点求解出从空间映照矩阵，而且由映照矩战线性领会出C臂成像的表里部参数，经过迭代法进一步普及了表里部参数的精度。同声，安排双层标定板，经过试验领会C臂的参数随模样变革而变革的顺序以及标志点空间映照精度。　　而后，实行了Feldkamp锥束重修算法。在图像矫正和参数标定的普通上，接洽并编制程序实行锥束三维重修的好像领会Feldkamp算法。辨别经过三维球体以及Shepp-Logan计划机仿真模子举行算法考证。进一步领会了感化重修品质和重修速率的成分，并相映提出矫正办法。　　结果，经过骨头架子的三维重修试验，引入光电导航摆设，进一步接洽了锥束三维重修运用与骨科手术术中程导弹航的本领，给出了从手术东西到骨头架子坐标系的映照本领。　　本舆论经过接洽术中三维重修的体例实行本领及试验领会，说领会其在计划机扶助骨科手术导航中的可行性，为进一步接洽术中三维重修本领的临床运用奠定了本领普通。