舆论摘要：串联床子标定本领接洽

串联床子的精度是感化其工程运用的重要成分，而床子的标定是普及精度的要害本领，正文以北京宇航航天津大学学研制的三台串联床子为接洽东西，提出一种标定本领，实行了三台各别构造串联床子的标定。舆论简直接洽实质如次：正文开始接洽了串联床子的丈量本领，经过引见保守数控床子的缺点丈量和精度评介本领，说领会串联床子也可沿用激光干预仪和球杆仪等丈量仪器举行丈量；引见了激光盯梢仪的丈量道理和运用于串联床子的标准时的丈量计划，引见了激光干预仪的道理和用来串联床子线性缺点丈量时的丈量计划，并领会了激光干预仪丈量时大概的丈量缺点及其制止本领。按照序列法道理提出对串联床子举行标定的计划，沿用激光盯梢仪举行丈量，实行了对3PSS三自在度平动串联床子的标定，获得了床子的搭钮场所、杆长、转轴向量等参数并得出各元件的场所及好多缺点值；用矢量链的本领创造床子的缺点模子，获得对动平台的场所缺点和模样缺点有感化的缺点源；提出矫正床子疏通轨迹的本领积累床子缺点，按照标定出的缺点代入模子实行积累，用计划机仿真了积累功效，考证了标定和积累本领的灵验性。对6SPS构造的串联床子举行了标定。开始按照对该串联床子构造的领会，获得了对床子终局精度爆发感化的重要缺点源，按照序列法道理拟订了丈量计划并用激光盯梢仪实行了丈量试验，处置丈量数据获得了那些缺点；把丈量出的缺点代入数控步调中举行积累，用激光干预仪丈量积累后床子的精度以考证积累功效。沿用沟通的丈量道理对运用了回旋副的3PRS/UPS冗余串联床子举行了标定，得出了床子坐标系下回旋轴、搭钮、连杆等的场所联系，按照标定截止矫正遏制模子后实行了床子的冗余情景下的疏通遏制试验，证领会标定截止的精确性，证明沿用激光盯梢仪标定这类构造床子的可行性。