论文摘要：MIF技术及四组合导航可视化仿真平台研究

近年来，组合导航（Integrated Navigation, IN）技术在导航系统中的应用受到重视，成为未来导航技术的发展方向之一，其中景像匹配（Scene Matching, SM）系统以其高精度定位等特点成为组合导航末制导段的优选方案。基于多源图像融合（Multi-source Image Fusion, MIF）技术的景像匹配，能够满足系统全天候、全天时、抗干扰等多方面的要求；将组合导航仿真平台推向可视化的高度，可使组合导航研究提高到更深入的层次。本文以多源图像融合技术和组合导航系统可视化仿真技术为中心开展研究。主要研究工作如下。为了提高SAR/CCD（合成孔径雷达/电荷藕合器件）图像融合的自适应性，提出了一种基于小波变换的SAR/CCD图像融合算法，该算法通过定义的自适应因子对高低频子图像融合系数进行调节，实现自适应融合的目的，仿真结果表明了算法的有效性。设计开发了多源图像融合仿真平台，通过该平台能方便地对多源图像融合算法进行仿真实验研究。完成了对基于高速局域网的融合及匹配仿真平台的研究与完善，指出了原有平台在算法实现和算法丰富性上的不足，并针对这些不足提出了解决方案，按照这些方案对平台进行了补充和完善。研究了INS/GPS/TERCOM/SMNS组合（惯性导航系统/全球定位系统/地形匹配/景像匹配系统，简称“四组合”）导航可视化仿真中的几项关键技术，包括数字地图处理技术、典型航迹规划和实时仿真演示技术等，并针对四组合导航可视化仿真平台开发的具体要求给出了相应的解决方案。设计了仿真平台的总体方案，完成了平台总体框架设计和模块划分；完成了可视化仿真平台的开发和测试，并对平台的运行和使用技术进行了设计与开发。该仿真平台具有强大的可视化仿真功能，能够对四组合导航进行全面而直观的仿真分析。