舆论摘要：鉴于MEMS的航姿丈量体例

模样和航向丈量用来举行载体疏通轨迹的估计。模样和航向丈量的办法五花八门，个中沿用磁传感器丈量地球磁场决定航向的本领因为构造大略、体积小、分量轻、启用赶快、本钱低等特性，古来于今从来获得运用。本课题运用微型计算机电体例(MEMS)本领,安排了由微型计算机口传感器拉拢而成的航向模样丈量体例，该体例由航向传感器和模样传感器两局部构成，个中航向传感器的中心元件是三轴磁阻传感器，模样传感器的中心元件是三轴微加速率计和三轴微板滞陀螺。模样传感器运用三轴微板滞陀螺测得载体三轴角速度变革，积分演算获得肌体模样角，并用三轴微加速率计的加速率重量举行矫正。航向传感器运用磁阻传感器测得的三轴磁重量和模样观点解算获得航向角。本体例体积小、分量轻、功耗低、启用快、无长久漂移,可举行全方位模样动静贯串丈量，动静测角精度为±3°。