论文摘要：基于智能优化算法的产品装配规划方法研究

面向装配的设计技术DFA(Design for Assembly)可以在产品设计早期阶段实现产品优化设计并且为产品生产阶段提供装配工艺方案。本文结合国家高技术研究发展计划专题课题——复杂产品协同装配设计、工艺规划与仿真验证技术，对基于智能优化算法的产品装配规划方法展开研究。首先，论文分析总结了国内外DFA及智能装配规划相关研究的成果和最新动态。建立了面向装配的产品评价与优化设计系统框架，提出了基于智能算法的装配过程优化流程，讨论了影响装配成本的三个重要因素：重定向次数、工具改变次数、装配类型改变次数。其次，提出一种基于改进蚁群算法的装配过程优化方法，针对完全性和选择性装配/拆卸规划两种情况研究了算法的应用，并通过装配体实例验证了算法的有效性。再次，将粒子群算法运用到装配过程的优化求解中，不仅对产品装配时零件的装配次序进行优化，同时对实际装配过程的其它信息如装配工具、装配方向和装配类型进行优化，随后验证了算法的有效性并对算法的特性进行了分析。最后，对智能装配规划算法库进行了需求分析，提出了较为详细的算法库功能模块设计方案，并分别应用两种算法对装配体实例进行装配过程优化，对两种智能优化算法的适用性、选择依据进行了比较和分析。对全文进行了总结，并指出今后研究工作的方向。