舆论纲要：鉴于逆向工程的呆板人曲面丈量本领的接洽

商家、用户对产品行能、形状等上面的诉求越来越高，使得自在曲面零件获得了越来越普遍的运用。为了减少产物的开拓周期，普及安排功效，逆向工程便应运而生。逆向工程动作一种产物革新安排的要害本领，在产物安排中起着日益要害的效率，是激动进步创造本领的要害兵戈。而怎样灵验、透彻地获得曲面包车型的士三维数据是实行逆向工程的要害，是保护逆向工程成功实行的基础。本舆论重要接洽弹性探针(即测头)受力与变形的关系表面及本领，模仿李群李代数表面、呆板人学表面及国表里研制胜利的三坐标丈量机体例的功效和特性，对该呆板人曲面丈量体例的要害本领举行了深刻的接洽，并安排了丈量机体例的硬件和软硬件。本舆论的重要实质如次：第一章 贯串课题诉求，经过对三维数据获得本领的接洽，对三维数据获得摆设的接洽近况和兴盛趋向的领会，决定了本舆论的接洽中心是接洽一种新的物体位姿检验和测定和曲面丈量的本领，引入一种新式的由探针、六维腕力传感器和呆板人板滞臂集成的曲面机动丈量呆板人体例，并在此普通上提出了本舆论接洽的重要实质。第二章 贯串呆板人曲面丈量体例的丈量道理、李群李代数和呆板人学等关系表面，对该交战式丈量体例的硬件摆设、弹性探针受力与变形的联系和呆板人丈量体例的疏通学建立模型等举行了阐明。第三章 经过对该交战式丈量体例的软硬件体例举行功效领会，提出了该体例软硬件体例的总体思维，即模块化安排，对各丈量模块的本能举行简介并同声对丈量模块的各按钮举行了逐一证明。第四章 就准则曲面丈量筹备和自在曲面丈量筹备举行了接洽，对准该交战式丈量体例的特性提出了该丈量体例的路途筹备战略，而且对其举行了仿真领会以考证其精确性。第六章 对该呆板人曲面丈量体例的丈量精度做了标定试验接洽，经过少许规范件的交战式丈量，对体例的精度举行了标定。同声应用该体例沿用交战式丈量扫描了少许逆向工程的典范作件，考证了体例的精确性和灵验性，截止表白该体例对曲面丈量的功效很好。第六章 归纳全文的重要接洽实质，预测后续接洽。