论文摘要：汽车ABS系统性能考核试验台的研究与开发

防抱制动系统（ABS）是汽车重要的主动安全装置，可全面提升汽车紧急制动状况下的操纵稳定性和制动效能，从而有效的避免交通事故。虽然道路试验是目前ABS性能考核的主要方式，但它存在试验成本高、危险性大、易受天气和气候的影响等缺点。因此，研究和开发一种用于ABS系统室内强化试验和性能检测的测试装置具有较大实用价值。本文首先研究了ABS系统室内强化试验的试验工况。在现有的汽车循环工况中，以与实际行驶工况最为接近的美国环境保护局（EPA）城市行驶循环工况（UDDS）为基础，嵌入各种路面和行驶条件下的制动工况作为ABS室内强化试验工况。从各种制动工况下ABS实际道路试验曲线中提取ABS台架考核所需的轮速曲线，以此构建台架试验的制动状况。将美国城市循环工况与各种制动工况下的轮速信号组合后即构成ABS系统室内强化台架试验工况。仿真系统通常不使用真实的车轮及齿圈来得到控制所需的轮速信号，一般采用轮速模拟装置来得到相应的信号。根据ABS工作过程中轮速变化剧烈的特点，提出采用高精度的伺服电机来再现ABS控制过程中实测轮速信号的方法。设计了试验台硬件，包括轮速信号再现装置、恒压油源装置以及制动回路装置。编制了电机控制软件。开发了ABS系统台架试验数据采集系统，完成了下位机采集程序和上位机采集界面程序的编写。5000次ABS系统快速强化试验的台架试运行表明，设计开发的ABS系统性能考核试验台满足试验要求，数据采集系统使用方便可靠。