舆论纲要：单轨车辆闭环能源学模子及其宁静性仿真领会

因为单轨车辆行家驶宁静性上面生存固有缺点，海外鸿儒对其发展了表面和试验接洽，而海内做得对立比拟少。接洽单轨车辆能源学仿真领会本领和车辆行驶宁静性具备要害的表面意旨和确定的适用价格。沿用共同仿真本领，辨别创造了车辆多体模子和司机模子。以意大利的Aprilia RSV 1000型摩托车为原形，沿用能源学仿真软硬件ADAMS创造了车辆多体模子。鉴于郭孔辉的“单点预瞄最优曲率模子”表面，运用车辆转向时的Ackermann好多联系和稳态转向的力学个性，在MATLAB情况创造了司机模子。经过移线工况、蛇行工况和定圆疏通工况下对闭环共同模子举行仿真，截止表露仿真轨迹与所设定的目的路途基础重合，表白该模子实用于单轨车辆能源学仿真。按照意大利鸿儒F.BRIAL等人提出的本领，经过闭环模子在蛇行绕桩工况下的仿真，获得对单轨车辆安排性有要害感化的三个传播因变量的幅频、相频弧线，与驰名的LOT模子和SHARP模子有较好的符合，进一步考证模子的有理性。运用根轨迹的本领接洽车辆行驶宁静性，运用MSC.ADAMS/LINEAR模块获得对单轨车辆宁静性有要害感化的三个模态的特性值。提防领会了行车速度、司机前视功夫、司机模子遏制参数以及车辆曲线加快和制动进程中加速率值等成分的感化。创造了一个鉴于滑移率遏制本领的ABS遏制模子，从仿真截止不妨看到本质滑移率不妨宁静在目的滑移率的邻近，提防轮子抱死，实行ABS遏制功效。