舆论纲要：鉴于MEMS器件的鱼尾鳍拍动参数丈量安装接洽

活体疏通丈量试验是仿盼望器人接洽中必不行少的普通试验实质，它对于仿盼望器人的疏通个性、疏通机理、遏制本领等多上面接洽有着径直的扶助。本课题根源于国度天然科学基金名目“鱼类灵活疏通的特性和机理接洽”（名目编号10332040）。活体鱼尾鳍拍动参数丈量试验是接洽鱼类疏通特性和机理的普通试验。透彻丈量鱼类尾鳍拍动参数对于鱼类促成机理的接洽及仿古促成的工程化运用具备要害的意旨。正文对准活体鱼尾鳍拍动进程举行参数丈量试验，重要实行了以次处事：1、自行安排开拓一种鉴于MEMS弹性传感器的微弹性丈量安装体例。安装经过MEMS弹性传感器径直赢得疏通物体的角速率和加速率消息。鉴于VC++ 6.0开拓的上位机数据处置软硬件对搜集的疏通数据文本举行处置，获得物体疏通的频次、摆角、振幅等疏通消息。2、运用微弹性丈量安装举行SPC-III呆板鱼尾鳍拍动参数的丈量试验，获得呆板鱼尾鳍拍动的疏通参数。与尾鳍启动器的本质输入比拟，考证微弹性丈量安装的本能。3、运用微弹性丈量安装径直丈量和对高速摄像机拍摄图像领会这两种本领实行活体鱼尾鳍拍动参数丈量试验，获得活体鱼尾鳍拍动的疏通参数：频次、振幅、摆角，预算了尾鳍拍动爆发的推力，为鱼类促成机理的接洽及仿古促成的工程化运用供给第一手的试验数据，为此后的活体察看试验积聚体味。