舆论纲要：SAE J1939总线和议的实行与运用接洽

鉴于CAN总线的SAE J1939和议是暂时在国际商用车中运用最普遍的运用层和议，海内对于SAE J1939以至公共汽车搜集本领的接洽尚居于起步阶段。本舆论的接洽手段是经过对SAE J1939和议典型的领会控制和通讯和议栈安排，将和议真实运用到本质名目和产物中。对准各别典型的公共汽车ECU（Electronic Control Unit），辨别安排鉴于前后盾形式和嵌入式操纵体例形式的总线式公共汽车ECU通用开拓平台，动作和议栈宁静台的运用范例，开拓了总线式公共汽车拉拢风度和链轨式吊车在线监察和控制体例。 本舆论开始引见了SAE J1939和议典型以及公共汽车电子搜集的兴盛和接洽近况，提出了课题接洽的意旨。舆论对SAE J1939规范举行了所有和深刻领会，囊括SAE J1939本领特性、报文帧方法与设置以及分段传输功效等，同声引见了SAE J1939通讯和议栈的安排本领，齐头并进一步创造了总线式公共汽车ECU通用开拓平台。 在和议栈和EDU开拓平台普通上，举行了两个运用上面的接洽。舆论开始引见了总线式公共汽车拉拢风度的安排，囊括软硬件总体安排，μC/OS-II操纵体例移植，SAE J1939和议栈移植，步进电机启动等要害本领，上位机遏制体例的安排等。舆论还引见了一种贯串产业计划机和SAE J1939总线本领的新式链轨式吊车在线监察和控制体例的安排本领。 经过本舆论的接洽，SAE J1939和议典型的中心局部和本质运用时的常用局部获得了归结归纳，贯串SAE J1939通讯和议栈的安排，为和议典型的当地化和运用供给了灵验的参考。经过所安排的总线式公共汽车ECU通用开拓平台，SAE J1939和议被很好的封装，ECU的开拓者只须要编写对准运用的代码，大大减少了公共汽车ECU产物的开拓周期。动作J1939总线接洽和ECU通用开拓平台的运用，开拓了总线式拉拢风度和链轨式吊车在线监察和控制体例。那些工抵制于普及海内公共汽车电子产物的机动化水平和比赛力，具备主动意旨。