舆论纲要：鉴于无刷直流电动量矩电机的MSCMG框架数字伺服遏制体例

遏制动量矩陀螺是空间站等长久运转的巨型航天器模样遏制体例的要害，而框架伺服遏制体例的速度输入精度确定着体例输入动量矩的精度，进而确定着航天器模样遏制精度和宁静度。本课题以“十五”国度高本领范围名目为后台，对准遏制动量矩陀螺框架保守模仿遏制体例中减少的D/A步骤，贬低了角场所的精度，难以实行较为搀杂算法的题目，提出了以DSP TMS320F2812为中心建立框架数字伺服遏制体例，并采用了真实性高、情况符合性好的回旋变压器动作场所丈量元件。舆论精细阐明了体例中各局部接口通路安排的简直思绪和简直的实行本领，同时间析了调制办法的变换对于低速时速度振动的感化，并运用了新式的PWM－ON－PWM调制办法，灵验地贬低了低速时的速度振动，革新了体例的本能，普及了体例的精度。同声还对体例场所遏制算法实行举行了接洽领会。结果，对所有框架伺服遏制体例举行了尝试。尝试的最闭幕果表白，正文接洽的伺服遏制体例不妨实行速度的低速高精度遏制，满意目标的诉求。