舆论纲要：脊柱五官科呆板人体例的安排与实行

脊柱五官科呆板人是医用呆板人在五官科范围中的一个新的试验。保守脊柱五官科手术生存发端术危害高、功夫长，大夫易劳累、体味诉求高，难以普遍发展等题目，脊柱减压术中磨削椎管生存发端术摆设、操纵和监察和控制等三个不安定成分。对准磨削椎管不安定这一题目，正文贯串呆板人本领、传感检验和测定本领、朦胧论理表面、机电遏制等进步本领，开拓出一套脊柱五官科呆板人体例，用来安定的手术操纵，到达较好的处置功效。 开始领会了脊柱五官科手术特性和临床需要，开拓了一种袖珍呆板人组织和具备及时检验和测定磨削力功效的检验和测定体例。同声开拓了一套实用于安定的脊柱五官科手术的呆板人遏制体例，由监察和控制磨削进程的检验和测定子体例、实行磨削手术操纵的疏通启动子体例和表现磨削消息情景的遏制表露子体例等三个局部构成。实行了体例的硬件与软硬件的安排与实行，并对安定树立上面举行了接洽。该体例具备自决磨削椎壁、磨削路途筹备、关键疏通遏制、磨削力及时检验和测定与图形化表露等功效。 而后经过洪量试验获得磨削进程中磨削力的特性及其与椎壁厚薄间联系，对试验数据举行领会，归纳顺序，提出鉴于力反应的安定遏制战略并运用于呆板人的磨削操纵中，仿真试验证领会其可行性。同声贯串朦胧论理表面对磨削进程举行接洽，提出一种鉴于朦胧遏制的安定的椎壁磨削遏制本领。仿真试验证领会该本领的可行性，为下一步举行临床手术试验供给表面按照。 结果运用呆板人体例举行模仿骨手术试验，实行了呆板人安定的自决磨削手术操纵，到达手术诉求。 模仿骨试验表明脊柱五官科呆板人体例的可行性，证明鉴于力反应遏制战略具备临床适用价格。将试验截止与保守手术举行比拟，证明运用脊柱五官科呆板人体例实行手术具备手术精度和安定性高、手术难度小、功夫短、减少大夫劳累等便宜。