行业论文：基于多模型的变结构飞行控制律重构

本文研究了一类参数不确定性较大的线性系统的重构控制问题。将多模型控制和变结构模型参考自适应控制技术有机结合，提出了一种解决参数未知的单变量线性系统的重构控制方法。首先讨论了相对阶为1的变结构模型参考自适应控制器的稳定性和瞬态性能。针对参数不确定的最小相位系统，设计了一种基于多模型切换的变结构控制器，该控制器由多个固定模型组成，由系统参数模型通过映射直接得到。控制器采用变结构模型参考自适应控制方案，根据切换指标选出最优控制器。进而证明了系统的全局稳定性。进一步，针对相对阶大于1的参数不确定最小相位系统，讨论了变结构模型参考自适应控制器的设计和稳定性问题。为了克服单一的变结构模型参考自适应控制方案控制信号幅值过高的缺点，提出了一种将多模型方法和变结构模型参考自适应控制相结合的新的控制方法。构造多个固定模型控制器，通过切换指标选取最优固定模型。从而，消除系统的不确定性较大的影响，解决了参数不确定性系统的稳定控制和跟踪控制问题。最后，建立了正常飞机和故障飞机飞行的仿真模型。将文中所提出的方法成功地应用于飞机飞行控制系统的数字仿真试验。仿真结果表明了不仅在正常状态下，而且可以在故障状态下，飞机都能获得较好的控制效果。