行业舆论：地区伪卫星定位消息处置本领接洽

伪卫星对于卫星导航定位体例来说是一种特殊灵验的巩固本领，它不只不妨减少卫星导航体例在搀杂情况下的掩盖范畴，并且不妨普及所有体例的宁静性、真实性以及丈量精度。而且伪卫星还不妨建立独立的定位体例，举行独力定位。本舆论接洽的伪卫星体例用机载伪卫星建立，用户经过接受伪卫星导航旗号实行差分定位。开始，舆论对机载伪卫星体例的体制建立举行接洽，并引见了一个典范体例的构成和处事办法。为普及机载伪卫星体例定位效劳精度，引入了伪距差分本领，仿真截止表白沿用该本领不妨灵验取消体例中最大的缺点源——伪卫星钟差，大幅普及用户定位精度。而后，舆论对机载伪卫星星座的构造举行优化安排，按照无人驾驶飞机的疏通特性，商量了伪卫星星历的安排计划。接着，对伪卫星的多种定位算法举行了深刻的接洽，精细引见了最小二乘法、规范卡尔曼滤波算法和UKF算法，并领会了各自的特性。结果，贯串体例定位缺点源的领会，经过模仿仿真对几种算法的定位精度举行领会比拟，并得出了相映的论断。